La conduite de Police Lavaux est assurée par son Commandant, le lieutenant-colonel Raphaël CAVIN, appuyé en cela par un Etat-major composé du Chef Etat-major et adjoint du Commandant, M. David ATTINOST, et du Chef des Opérations, le plt Jean-Claude CANTIELLO. L’Etat-major conseille le Commandant CAVIN dans l'orientation stratégique du corps et s’assure de l’atteinte des objectifs fixés au corps en début d’année.

L'Etat-major est élargi aux deux chefs de Division, au chef de l'Unité Services Généraux, à la responsable des Ressources Humaines ainsi qu'aux assistantes de direction, pour prendre toutes les décisions opérationnelles intéressant l’ensemble du corps, respectivement assurer la transmission des informations clefs pour le corps. L’Etat-major élargi offre du reste une plateforme d’échange entre les différents cadres supérieurs de l’organisation. L'Etat-major élargi se réunit a minima une fois par semaine.